Epipolar Geometry와 Fundamental Matrix 완벽 이해 : 3D 카메라 관계
Epipolar Geometry란 무엇인가? 이번 글에서는 Epipolar Geometry 에 대하여 살펴보겠습니다. Epipolar Geometry 는 카메라 2대 사이의 geometry property 를 의미합니다. 역시 직관적이지 않습니다. 바로 예를 보자면, 그림과 같이 서로 다른 2대의 카메라에서 찍은 사진 2장이 있습니다. 한쪽 사진에서 어느 선분 위에 있는 어느 점과 대응되는 다른 사진에서의 점은반드시 특정 선분 위에 … 더 읽기