ToF Imaging 개요 및 거리 측정 원리 Depth 정보를 얻기 위해 사용되는ToF imaging 기술에 대해 살펴봤었습니다. ToF 방법으로 예측한 Depth 값에 오차가 발생하는 현상에 대해 살펴보겠습니다. Time-of-Flight (ToF) Imaging은 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 얻는 이미징 기술입니다. Interreflection이 초래하는 Depth 측정 오류 ToF 도 결국 빛을 쏴서 센서로 측정하는 기술이므로 그림과 … Read more
ToF(Time of Flight) imaging 기술 이전 글에서 ToF 에 대해서 살펴봤었습니다. ToF(Time of Flight)도 디지털 이미지의 한 종류입니다. 단, 일반적인 RGB 카메라처럼 색과 밝기를 저장하는 이미지가 아니라, 각 픽셀마다 거리(depth) 정보를 저장한 “거리 이미지 (depth map)”를 생성한다는 점이 다릅니다. ToF 카메라가 만들어내는 데이터도 디지털 방식으로 저장되고 처리되므로 디지털 사진의 일종이라고 볼 수 있습니다. 디지털이란? 아래 … Read more
ToF(Time of Flight)란? 이번 글에서는 ToF (Time of Fligh) 에 대하여 살펴보겠습니다. ToF(Time of Flight) 기술은 신호(빛, 음파, 전파 등)가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식입니다. 이 기술은 3D 이미징, 거리 측정, 비접촉식 센싱 등에 널리 사용됩니다. 일반 카메라와 ToF 방식의 차이 우리가 자주 사용하는 카메라는 광원에서 출발한 빛이 어느 길을 통해서 … Read more
