Stereo Matching

Stereo Matching이란? Disparity Map으로 깊이 정보 추정하는 법

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Stereo Matching 개요와 Disparity 개념 이번 글에서는 Stereo Matching 에 대하여 살펴보겠습니다. ​ 정말 정밀한 3D 복원을 하기 위해서는 3D 복원에 사용되는 이미지의 모든 픽셀의 대응점을 이용해야 합니다. ​ 이렇게 다른 시점에서 촬영한 2장의 사진으로 복원을 할 때, 이미지 모든 픽셀에 대해 대응점을 찾으면 Disparity Map 을 얻을 수 있습니다. ​ Disparity Map 은 2장의 … 더 읽기

Epipolar Geometry와 Fundamental Matrix 완벽 이해 : 3D 카메라 관계

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1 Epipolar Geometry

Epipolar Geometry란 무엇인가? 이번 글에서는 Epipolar Geometry 에 대하여 살펴보겠습니다. ​ Epipolar Geometry 는 카메라 2대 사이의 geometry property 를 의미합니다. ​ 역시 직관적이지 않습니다. ​ 바로 예를 보자면, 그림과 같이 서로 다른 2대의 카메라에서 찍은 사진 2장이 있습니다. ​ 한쪽 사진에서 어느 선분 위에 있는 어느 점과 대응되는 다른 사진에서의 점은반드시 특정 선분 위에 … 더 읽기