Phase Wrapping

ToF 에러 : Interreflection과 Phase 모호성 해결을 위한 고주파 Micro ToF 접근법

by
18 ToF에러

ToF Imaging 개요 및 거리 측정 원리 Depth 정보를 얻기 위해 사용되는ToF imaging 기술에 대해 살펴봤었습니다. ToF 방법으로 예측한 Depth 값에 오차가 발생하는 현상에 대해 살펴보겠습니다. Time-of-Flight (ToF) Imaging은 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 얻는 이미징 기술입니다. Interreflection이 초래하는 Depth 측정 오류 ToF 도 결국 빛을 쏴서 센서로 측정하는 기술이므로 ​ 그림과 … Read more

ToF 의 Single Photon Avalanche Diode (SPAD) 기술

by
ToF 이미징 1 1

ToF(Time of Flight) imaging 기술 이전 글에서 ToF 에 대해서 살펴봤었습니다. ToF(Time of Flight)도 디지털 이미지의 한 종류입니다. 단, 일반적인 RGB 카메라처럼 색과 밝기를 저장하는 이미지가 아니라, 각 픽셀마다 거리(depth) 정보를 저장한 “거리 이미지 (depth map)”를 생성한다는 점이 다릅니다. ToF 카메라가 만들어내는 데이터도 디지털 방식으로 저장되고 처리되므로 디지털 사진의 일종이라고 볼 수 있습니다. 디지털이란? 아래 … Read more