Structured Light 란? 정밀한 3D 스캔을 위한 패턴 기반 깊이 추정 원리
Structured Light의 원리와 배경 이번 글에서는 Structured Light 에 대하여 살펴보겠습니다. Structured Light 는 특정 패턴의 빛을 객체 비추고, 패턴이 어떻게 객체의 표면에서 변형되는지를 관찰하여 3D 정보를 추출하는 방법입니다. 차근차근 살펴보겠습니다. 이전까지는 주로 카메라를 여러대 이용하여 Stereo 를 구성하여 3D 정보를 추출했습니다. 그림과 같이 프로젝터를 이용하여 패턴을 직접 쏴서, 객체 위에 … 더 읽기