focal length

Camera Intrinsic Parameters : 카메라 내부 파라미터 완벽 정리

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8 내부 파라미터

Camera Projection 이란? 이번 글에서는 Camera intrinsic parameters 에 대하여 살펴보겠습니다. ​ 먼저 Camera projections 이란, 우리가 3차원 세상을 카메라를 통하여 관찰하고 최종적으로 2D image plane 에 저장하는 과정입니다. ​ 즉, 실제 세상을 카메라로 촬영해서 어떻게 2차원으로 만들까요? ​ 카메라는 수 많은 처리 과정이 있지만, 3D vision 에서 카메라 모델은 정말 단순한 핀홀 카메라 모델을 … 더 읽기

🔍 Focal Length(초점거리)란? 카메라 렌즈의 원리

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Focal length(초점거리)는 광축에 평행하게 입사한 빛이 렌즈를 통과해 한 점에 모이는 거리입니다. 이 개념은 렌즈의 성능을 결정짓는 핵심 요소이며, “이미지를 얼마나 크게 맺을 수 있는가”와 직접 관련됩니다. 위키피디아 정의에서는 광축에 평행으로 입사한 광선이 광축과 교차되는 점 이라고 합니다. ​ 무슨 소린지 모르겠습니다. 그림을 보시면 물체가 멀리 떨어져 있으면 우리는 빛이 평행하다고 가정합니다. ​ 멀리 떨어져 … 더 읽기