Perspective n Point (PnP) 문제란? 카메라 위치와 자세(R, t)를 구하는 방법 총정리
PnP 문제란 무엇인가? 이번 글에서는 Perspective n Point (PnP) 에 대하여 살펴보겠습니다. Perspective n Point (PnP) 문제는 컴퓨터 비전과 로봇공학 분야에서 중요한 문제 중 하나로, 3차원 공간의 점들과 그 점들의 2차원 이미지 투영 사이의 관계를 이용해 카메라의 위치와 방향을 결정하는 과정입니다. 이 문제는 특히 증강 현실, 로봇 항법, 3D 재구성 등 … 더 읽기