Algebraic vs Geometric 이번 글에서는 Algebraic Error, Geometric Error 에 대하여 살펴보겠습니다. Algebraic Error 는 대수적으로 정의되는 오차이고, Geometric Error 는 기하학적 해석에 의해 정의되는 오차입니다. 직관적으로 예시를 하나 보겠습니다. 대수적으로 정의되는 에러를 대수적 에러(algebraic error), 직선과의 수직거리처럼 기하학적인 해석에 의해 정의되는 에러를 기하학적 에러(geometric error) 라고 합니다. 우리가 … 더 읽기
RANSAC 이란? 이번 글에서는 RANSAC (Random Sample Consensus) 에 대하여 살펴보겠습니다. 우리는 투영된 공간에서 2차원 Plane 의 변환을 구하기 위해서 대응점 (Correspondences) 을 찾아서 DLT 를 이용하여 문제를 푸는 것을 살펴봤었습니다. 그런데, 여기서 우리가 찾는 대응점이 정말 일치하는 대응점일까요? 대응점은 보통 descrptors 이용하여 컴퓨터가 자동으로 찾게 합니다. 이 과정을Feature extraction(특징점 … 더 읽기
DLT란 무엇인가? 이번 글에서는 DLT (Direct Linear Transform) 에 대하여 살펴보겠습니다. 우리는 이전에 투영된 공간에서의 변환에 대해 살펴봤었습니다. 이러한 Homography 변환을 구할 때 DLT 를 사용하게 됩니다. Input 과 Output 이미지 모두 투영된 공간에서의 2차원 이미지 입니다. 그런데 뭔가 변한 것 같습니다. 이 변환이 무엇인지 찾기 위해서 두 이미지에서 공통인 부분을 … 더 읽기
