Multiview Stereo란 무엇인가? 이번 글에서는 Multiview Stereo 에 대하여 살펴보겠습니다. 사진이 2장이 아니라 여러 장이 있을 경우에는 어떻게 이용해야 할까요? 지금까지는 주로 2장을 이용해서 Matching 문제로 풀었었습니다. 이제는 여러 장이 있으므로 해당 대응점이 다른 이미지 모두에서 잘 대응되는지를 살펴봐야 합니다. 이렇게 여러 장에서 대응점을 확인하여 error 를 계산하여 모두 더한 값이 가장 작을 … 더 읽기
Structured Light의 원리와 배경 이번 글에서는 Structured Light 에 대하여 살펴보겠습니다. Structured Light 는 특정 패턴의 빛을 객체 비추고, 패턴이 어떻게 객체의 표면에서 변형되는지를 관찰하여 3D 정보를 추출하는 방법입니다. 차근차근 살펴보겠습니다. 이전까지는 주로 카메라를 여러대 이용하여 Stereo 를 구성하여 3D 정보를 추출했습니다. 그림과 같이 프로젝터를 이용하여 패턴을 직접 쏴서, 객체 위에 … 더 읽기
Stereo Matching 개요와 Disparity 개념 이번 글에서는 Stereo Matching 에 대하여 살펴보겠습니다. 정말 정밀한 3D 복원을 하기 위해서는 3D 복원에 사용되는 이미지의 모든 픽셀의 대응점을 이용해야 합니다. 이렇게 다른 시점에서 촬영한 2장의 사진으로 복원을 할 때, 이미지 모든 픽셀에 대해 대응점을 찾으면 Disparity Map 을 얻을 수 있습니다. Disparity Map 은 2장의 … 더 읽기
