카메라 캘리브레이션(Calibration)이란? DLT vs Zhang’s Method 차이까지 정리
카메라 캘리브레이션이란? 이번 글에서는 Calibration 에 대해서 살펴보겠습니다. Calibration 이란 Camera parameter (= P) 를 구하는 것을 의미합니다. P는 K,R,t 로 분해할 수 있으니, K,R,t 를 구한다고 생각하셔도 동일합니다. 여러가지 방법이 있지만, 우리는 DLT 를 이용한 방법과 Zhang’s method 를 살펴보겠습니다. DLT를 활용한 Calibration 방법 이전에 DLT 를 다룬 적이 있습니다. 대응점을 … 더 읽기