Triangulation이란? 여러 카메라로 3D 위치를 복원하는 방법
Triangulation이란 무엇인가? 이번 글에서는 Triangulation 에 대하여 살펴보겠습니다. 3D 에서 정말 중요한 Triangulation 은 Calibration 이 된 여러 카메라로 부터 3D Points 를 Reconstruction 하는 방법입니다. 우리는 3D point 를 복원하는 것이 목적이기 때문에 Depth 정보도 알아야 하므로, 하나의 카메라로는 불가능합니다. Homogeneous 좌표와 외적 조건의 활용 우리는 Homogeneous coordinate 표현으로 3D 포인트가 … 더 읽기