Photometric Stereo의 원리 이번 글에서는 Photometric Stereo 에 대하여 살펴보겠습니다. 3D 복원을 위해 다양한 빛을 주어 촬영한 이미지를 이용한 방법입니다. 구체적으로 어떻게 작동하는지 알아보겠습니다. Photometric Stereo 에서 카메라의 위치는 고정되어 있습니다. MVG 개념과는 반대되는 걸 알 수 있습니다. 여러 개의 빛 방향을 주고, 각기 다른 조명 조건에서 동일한 물체를 촬영 합니다. 각 픽셀에서 … 더 읽기
Visual Hull vs Photo Hull 이전 글에서는 Multiview Stereo 에서 Silhouettes 을 이용하여 Visual hull 을 복원하는 방법에 대하여 살펴봤었습니다. 이번 글에서는 실루엣 + 이미지의 칼라까지 이용하여 복원하는 방법 Photo hull 을 살펴보겠습니다. Visual hull 보다는 더 섬세하게 하지만 여전히 진짜 Object 는 아닌 중간 수준까지 복원할 수 있습니다. Photo Hull의 복원 원리 TOP … 더 읽기
Multiview Stereo란 무엇인가? 이번 글에서는 Multiview Stereo 에 대하여 살펴보겠습니다. 사진이 2장이 아니라 여러 장이 있을 경우에는 어떻게 이용해야 할까요? 지금까지는 주로 2장을 이용해서 Matching 문제로 풀었었습니다. 이제는 여러 장이 있으므로 해당 대응점이 다른 이미지 모두에서 잘 대응되는지를 살펴봐야 합니다. 이렇게 여러 장에서 대응점을 확인하여 error 를 계산하여 모두 더한 값이 가장 작을 … 더 읽기
Triangulation이란 무엇인가? 이번 글에서는 Triangulation 에 대하여 살펴보겠습니다. 3D 에서 정말 중요한 Triangulation 은 Calibration 이 된 여러 카메라로 부터 3D Points 를 Reconstruction 하는 방법입니다. 우리는 3D point 를 복원하는 것이 목적이기 때문에 Depth 정보도 알아야 하므로, 하나의 카메라로는 불가능합니다. Homogeneous 좌표와 외적 조건의 활용 우리는 Homogeneous coordinate 표현으로 3D 포인트가 … 더 읽기
