3차원 선형 변환과 3×3 행렬 이해하기
3차원 선형 변환이란 무엇인가? 그림과 같이 Input 으로 3차원 벡터를 받고 Output 으로 3차원 벡터를 만드는 선형 변환을 생각해 보겠습니다. 2차원과 마찬가지로 그림으로 표현할 수 있습니다. 3차원 상의 모든 점을 격자화로 표현한 뒤, 이 때 원점은 고정되어 있고 격자선은 평행하고 균등한 상태를 유지합니다. 3D 공간에서의 기저 벡터(i, j, k hat) 3차원에서 흔히 사용하는 … Read more