카메라 내부 파라미터

Camera Projection 이란? 이번 글에서는 Camera intrinsic parameters 에 대하여 살펴보겠습니다. ​ 먼저 Camera projections 이란, 우리가 3차원 세상을 카메라를 통하여 관찰하고 최종적으로 2D image plane 에 저장하는 과정입니다. ​ 즉, 실제 세상을 카메라로 촬영해서 어떻게 2차원으로 만들까요? ​ 카메라는 수 많은 처리 과정이 있지만, 3D vision 에서 카메라 모델은 정말 단순한 핀홀 카메라 모델을 … 더 읽기