DLT란? Homography 행렬을 구하는 Direct Linear Transform 알고리즘 쉽게 이해하기
DLT란 무엇인가? 이번 글에서는 DLT (Direct Linear Transform) 에 대하여 살펴보겠습니다. 우리는 이전에 투영된 공간에서의 변환에 대해 살펴봤었습니다. 이러한 Homography 변환을 구할 때 DLT 를 사용하게 됩니다. Input 과 Output 이미지 모두 투영된 공간에서의 2차원 이미지 입니다. 그런데 뭔가 변한 것 같습니다. 이 변환이 무엇인지 찾기 위해서 두 이미지에서 공통인 부분을 … 더 읽기