Homogeneous Coordinates 란? 사영 기하학에서의 좌표계와 소실점 이해하기

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Homogeneous Coordinates란? 이번 글에서는 Homogeneous coordinates 에 대하여 살펴보겠습니다. 우리는 이전에 유클리드 기하학과 사영 기하학에 대해 살펴봤습니다. Homogeneous coordinates 는 Projective Geometry 에서 사용하는 좌표 시스템 입니다. ​ Homogeneous coordinates 에서만 정의되는 여러 성질들이 있습니다. ​ 대표적으로​ Euclidean Geometry 에서 사용하는 좌표 시스템에 추가적인 차원을 도입하여 ​ 점을 선과 동일하게 정의할 수 있습니다. (Up-to-scale) ​ … Read more

유클리드 기하학과 사영 기하학 차이점 쉽게 정리 : 실제 공간 vs 카메라 공간

3 소실점

유클리드 기하학(Euclidean Geometry)란? 이번 글에서는 Euclidean Geometry VS Projective Geometry 에 대해서 비교하며 살펴보겠습니다. ​ 우리가 3D 를 공부하기 위해서는 공간에 대한 개념을 이해하는 것이 중요합니다.​​ ​ 우선 Euclidean Geometry (유클리드 기하학) 을 살펴보겠습니다. Euclidean space 에 대해 살펴본 적이 있습니다. 정확히 동일하게 우리가 살고있는 3D 세상을 의미합니다. 그런데 문제가 있습니다. Euclidean geometry 에서는 Infinity … Read more