구면 좌표계란 무엇인가?
이번 글에서는 구면좌표계에
대하여 살펴보겠습니다.
위키피디아 정의에는 그림 없이는
이해할 수 없는 말이 쓰여있네요.
이게 구면 좌표계입니다.
보시면 파리 미터 (변수)가
3개 있는 거 같습니다.
우리는 보통 3차원을 (x, y, z)로 표현합니다.
구면 좌표계의 변수 :
반지름 r, 각도 θ, 각도 φ
하지만 구면 좌표계는
반지름의 길이, 세타와 파이로
표현하고 있습니다.
구면 좌표계를 사용하는 이유
왜 구면 좌표계를 쓸까요?
이유는 회전 불변성과
벡터 표현의 편리함 때문입니다.
예시를 들자면,
물체가 어떻게 놓여있는가?
기계가 어떻게 움직여야 하는가?
같은 회전과 관련된
문제에 사용됩니다.
여기 홈페이지에서 직접 변수를
조정하면서 변화는 것을
시각적으로 볼 수 있습니다.
직접 해보는 것만큼
직관적인 것도 없죠!
그런 건 난 잘 모르겠고,
구면 좌표계는 3차원 공간에서
(r, θ, φ)로 위치를 표시